Maintenance robotique : un robot arrêté, c’est toute la cellule qui attend

Lecture des codes défaut du contrôleur, essais axe par axe, mesures sur les moteurs. Vous arrêtez de remplacer des organes sains pendant que la ligne attend.

Graissage à la bonne référence, contrôle des jeux, serrages, vérification des sécurités. La graisse usée ou inadaptée est la première cause de casse de réducteur. Cette cause-là disparaît.

Programmes, paramètres, positions, versions archivées. Le jour où une carte lâche, on recharge au lieu de tout reprogrammer.

Réducteurs, moteurs et codeurs, faisceaux en mouvement, batteries, préhenseurs et outillage. Le défaut intermittent du faisceau se teste en mouvement, donc il se trouve.

Le robot retrouve sa position avec méthode, pas par essais successifs.

Contrôleur arrêté, composant introuvable. La décision se prend sur deux chiffres, pas sur le catalogue du constructeur.

Automate de ligne, convoyeur, sécurités, réseau, axes, en lien avec nos automaticiens. La vraie cause est trouvée même quand elle est en dehors du bras.